El Castillo de San Carlos de la Barra, se encuentra en el estado Zulia, Venezuela. Su construcción se llevó a cabo entre los años 1679 a 1683, bajo la dirección del ingeniero Francisco Ricardo, quien vino de Cartagena para este fin. Se emplazó justo en la entrada de la barra de Maracaibo, en la parte norte de la isla de San Carlos, con la finalidad de que protegiera el paso conector entre el golfo de Venezuela y el lago de Maracaibo. De esta forma se evitaba el saqueo que constantemente se estaba dando en Maracaibo, por piratas ingleses, franceses y holandeses.